曲柄摇杆机构的设计

已知摇杆的长度 c , 摆角ψ及行程速比系数 K ，设计一曲柄摇杆机构的步骤如下：

由下图可见

又由四个三角形△AC₁C₂ 、△AC₂D 、 △AC₁D、 △ , 应用余弦定理得

若 c 、ψ、θ ( 或 K) 、 已知时，可由上述方程组解出 a 、 b 、 d 及 。