曲柄滑块机构的设计
在图
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所示曲柄滑块机构中，应用几何关系可推导出曲柄与滑块对应位置间的关系式
式中
，
将三组对应位置
代入上式得：
由此可解得
曲柄滑块机构的设计
，
代入上式得：
曲柄滑块机构的设计，代入上式得：