铰链四杆机构的设计

图1.1解析法设计铰链四杆机构

在图1.1所示铰链四杆机构中，两连架杆对应角位置为φ₀、ψ₀、φ、ψ；各杆的长度分别为a、b、c、d。由图可得两连架杆对应角位置的关系式

（1-1）

式中：

式（1-1）中包含有P₀、P₁、P₂、φ₀及ψ₀五个特定参数，说明此铰链四杆机构所能满足的两连架杆对应角位置最多为五组。若取φ0=ψ0=0度，则上式有可写成

（1-2）

利用式（1-2）可以设计两两连架杆三组对应角位置的铰链四杆机构，其设计计算步骤如下：

①将三组对应的角位置φ₁、ψ₁；φ₂、ψ₂；φ₃、ψ₃分别代入式（1-2），得方程组

（1-3）

②解上述方程组，可得P₀、P₁、P₂值。

③由可求得m、n及l的值。

④根据实际情况定出曲柄的长度a，从而确定其他三构件的长度b、c、d。

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按两连架杆对应位置呈连续函数关系设计铰链四杆机构