根据最小传动角设计双曲柄机构

　　　　如上图表示出双曲柄机构的两个位置AB1C1D及AB2C2D，此时具有两个最小传动角（γmin1,γmin2）。

　　在这两位置之间输入杆AB转180度，输出杆DC转ψ角度。为了达到最佳传动条件，给定ψ时，要求两个

　　传动角的最小值相等。按最小传动角设计双曲柄机构时，用下面(a)、(b)、(c)线图分别根据给定的

　　ψ及γmin值，求得a/d，b/d及c/d三个相对长度值。

　　　　　　　　(a)                                (b)                              (c)

  式中：

　　a —　输入杆AB的长度；

　　b —　连杆BC的长度；　

　　c —　输出杆CD的长度；

　　d —　机架AD的长度；

　　γmin及ψ见上述。