按最小传动角具有最大值的条件设计偏置曲柄－滑块机构

　　　　可根据φ12，查下图确定相关数据。不适用于φ12＝180度时。曲柄顺时针转动时k>1有急回；反之，k<1。

  式中：

　　a —　曲柄长度；

　　b —　连杆长度；　

　　e —　偏心距；

　　s —　滑块行程；

　　γmin　—　选定的最小传动角；

　　φ12 —　摇杆C两由极限位置1到极限位置2时主动曲柄转过的角度。