按最小传动角设计行程速比系数K＝1（φ12＝180度）的曲柄摇杆机构

　　　　可根据选定的最小传动角，用下图确定各杆长度，

　　　　或用下列公式计算：

  式中：

　　a —　曲柄长度；

　　b —　连杆长度；　

　　c —　摇杆长度；

　　d —　机架长度；

　　γmin　—　选定的最小传动角；

　　φ12 —　摇杆C两由极限位置1到极限位置2时主动曲柄转过的角度；

　　ψ12 —　摇杆C两极限位置间的夹角。