按最小传动角具有最大值的条件设计曲柄摇杆机构

 
  根据已知的φ12及ψ12，由上图查得最大的最小传动角MAXγmin及β角。其中β为摇杆在远极限位置时曲柄与机架间的夹角。

  然后用下列公式计算各构件相对长度。

  式中：

　　a —　曲柄长度；

　　b —　连杆长度；　

　　c —　摇杆长度；

　　d —　机架长度；

　　γmin　—　选定的最小传动角；

　　φ12 —　摇杆C两由极限位置1到极限位置2时主动曲柄转过的角度；

　　ψ12 —　摇杆C两极限位置间的夹角。