机构示意图
机构特性简介
椭圆规机构 |
图中滑块1、3在十字滑槽中移动，并以铰链A、B与连杆2连接，连杆上C 点的轨迹为椭圆。C点在连杆上的位置可以调节，令 AB=a、BC=b，C点在直角坐标系中的位置为x、y， 则
连杆2上除AB的中点的轨迹为圆外，其余各点 的轨迹均为椭圆，用它们可画出各种椭圆，长半轴为（a＋b）、短半轴为b。
行星轮椭圆轨迹机构 |
中心内齿轮2为固定轮，系杆OC作主动件带动行星轮1在轮2内运动，轮2的节圆半径等于轮1的节圆直径。 固联在行星轮1上的杆BM随轮l一起运动，在节圆外BM上任一点M的轨迹为椭圆。
铰链六杆椭圆轨迹机构 |
铰链六杆机构中AB=BC、BD=DM=BE=EM，当以 AB为主动件转动时，M点的轨迹为椭圆，其长轴与AC重合。
双曲线轨迹机构 |
四杆机构ABCD的杆长AB=CD、BC=AD，导杆3、4各与滑块2、l组成移动副，滑块1、2铰接于M，则M点的运动轨迹是以D为焦点的双曲线。
截锥曲线绘制机构 |
图a所示绘制截锥曲线的克姆普别尔机构是由四铰链菱形机构ABCD 与活动导槽1、4滑块2、3、5等组成。当机构按图b 放置时，其M点的轨迹为椭圆；按图C则M点轨迹为抛物线；按图d则M点轨迹为双曲线。绘制双曲线时，PK杆末端的P应沿直线EE滑动，并使PK杆始终垂直于EE。
摆线正多边形轨迹机构 |
图中内齿轮1固定，系杆O 1 O 2 带动行星轮2在轮1内啮合转动。齿轮2节圆上任一点的轨迹为内摆线。轮2外部固联某点M的轨迹为外点内余摆线。适当选择轮1、2的节圆半径比及M点的位置，用M点可画出近似直线的正多边形。如轮 2、1的节圆半径比为 r2：r1= 2：3，点M轨迹为正三角形；r2：r1=3：4为正四边形； r2：r1=4：5为正五边形；r2：r1=5：6为正六边形。