机构示意图

机构特性简介

　　 多杆机构各杆长度应满足下列条件：
　　 L1＝L2
　　 L3＝L4
　　 L5＝L6＝L7＝L8
　　 杆2作主动件带动机构运动，铰键C点的轨迹为垂直AO的一条直线CM，成为直线导向机构，用来实现锯床的进给运动等直线机构上。

　　 构件尺寸为AB=BC=BD，以构件1为主动曲柄，使滑块3沿直线导轨AC上下滑动，则连杆2上D点的轨迹为垂直AC的一条水平直线。

　　 图中固定中心齿轮2的节圆半径等于行星齿轮1的节圆直径。主动系杆H带动双联行星齿轮 3（3'），使行星齿轮 1转动，轮 1节圆上点A轨迹MN为直线，即点A作直线往复移动。

　　 卡尔登行星齿轮直线机构型式较多。图中固定中心齿轮1采用内齿与行星齿轮2啮合，轮1的节圆半径等于轮2的节圆直径。当系杆3带动轮2转动时，轮2节圆上的M 点轨迹为通过轮1中心的直线NN。若在M点加设圆销与十字滑杆4的直槽配合，由圆销带动滑杆4作往复移动。当适量转动轮1的固定位置可调节滑杆4的 往复行程大小。

　　 图示曲柄凸轮式气门驱动装置利用卡尔登原理实现直线运动。偏心轮7带动弓形摇臂3控制气门5的开关。弹簧6 协助气门压紧保证密封。弓形摇臂外弓圆弧与小圆2 的圆周一致，且其两端铰链也在圆周2上。3在机架4上纯滚，4与大圆周1相吻合。小、大圆周的半径比为 1:2，故此3与5的铰接点轨迹是通过大圆中心的直线。气门杆的导轨可防止摇臂的滑移。