差动螺旋机构

机构示意图

机构特性简介

典型差动螺旋机构


   由主动螺杆1、螺母滑块2和带螺孔的机架3组成。螺杆1由导程分别为l2、13的两段螺旋制成,与螺母2、机架3组成螺旋副。当螺杆1转动时,螺母2的移动距离

式中φ一螺杆1的转角;
   ±--两螺旋旋向相同时取"-";相反时取"+"。
   差动螺旋机构常用于测微计、分度机构、调节机构和夹具等,如镗刀进刀量调节机构、反向螺旋的车辆联接拉紧器等。

铣刀心轴紧固机构


   铣床主轴3上的螺旋和铣刀心轴2上的螺旋分别与螺母1配合,二螺旋均为左螺旋,其导程不等(l 3 >l 2 )。当按图示方向转动1,则使心轴2移向3的锥孔并在孔内固紧,反向转动1则松开拔出心轴。

镗刀进刀量调节机构


   镗床主轴1上安装镗刀3,其进刀量的调节由转动同向双螺杆2完成。螺杆2上端与主轴l的螺孔配合,是右螺旋,其导程为L1=1.25mm。螺杆2下端与镗刀3的螺孔配合,也是右螺旋,其导程为L3=lmm,当用2尾部的六角孔a调节镗刀时,按图示箭头方向旋转2,每转10°镗刀沿刀杆方向进刀距离为 s=0.069mm.

同心螺旋差动机构


   主动螺杆1的外螺旋与机架上的螺孔2配合,l的内螺旋与阀门的螺杆3配合,组成同心同向螺距不等的差动螺旋机构。该机构可用于煤气罐气阀开关上,可缓慢开闭和微调。

变转动为低速直动的差动机构


   图中在主动轴7上固联齿轮8和右螺旋3,8、3分别和空套在从动轴6上的宽齿轮4、左螺旋2相互配合,4与2固联为一体,其两端有轴肩定位可与轴6同时作轴向移动。右旋螺距l3=2.540mm、左旋螺距l2=2.527mm,当主动轴7按图示方向每转一圈,从动轴6在滑动键1、5的限制下向右作轴向移动,移动距离为s=0.013mm。这样就将高速转动转换为低速直线移动,当主动轴7改变转向,从动轴6也将改变移动方向。该机构可用于机床的刀具进给机构上。

螺旋运动误差补偿机构


   主动螺杆1通过螺母2带动拖板3作匀速移动。由于配合的误差,拖板不能实现预期的匀速运动,用附加固定导板5进行校正。根据螺杆实际运动误差制成导板上 的曲线沟槽,并在螺母2上加装柱销4,4插入导板5 的曲线槽内。当螺杆1带动螺母2和拖板3移动时,曲线沟槽通过柱销4迫使螺母产生附加运动,借以补偿误差。为提高补偿精度,通常将螺杆与螺母的运动误差放大若干倍后制作导板曲线槽,再用杠杆系统缩小若干倍传递给螺母以产生附加运动。

快慢速进退的差动螺旋机构


   图中主动带轮1用传动带驱动从动轮2、3同向转动。齿轮5固联丝杠8、齿轮6和螺母7用滑键9相连,二者可同时转动又作相对移动,齿轮6空套在轮5的轴上。当离合器K2断开、制动器T2制动、T1松开、离合器K1 接通时,即齿轮10、6不动,4带动5、8转动,则丝杠8推动7作快速送给(7不转);若制动器T1、T2同时松开且离合器K1、K2同时接通,即轮4、5和6、10 同时转动,则螺母7除与丝杠8同向转动外,还相对丝杠作轴向移动,即得到慢速进给;然后保持T2开、K2通,而使T1制动、K1开,则丝杆8不动,螺母7转动并快速退回。若使电动机反转,T2制动、T1开、K2开、K1通,则螺母7不转而得到快速退回。