机构示意图

机构特性简介

　　 柱销4可在销轮3上的滑槽中移动，并由弹簧5支撑。当主动销轮3匀速转动时，以可径向伸缩的柱销4带动槽轮 1转动。同时柱销4也在附设凸轮模板2的曲线槽内运动，由曲线槽控制柱销4的驱动半径，使槽轮1作近似等速转动，或按工艺要求改变模板曲线糟的形状，从而改变从动槽轮的运动规律，或改变从动槽轮形状，以期得到较好的运动规律和动力特性。

　　 主动椭圆齿轮1匀速转动与椭圆齿轮2啮合，带动与轮2固联的转臂2'。转臂以柱销3驱动从动槽轮4作间歇转动。当齿轮1以长径与齿轮2的短径啮合时，轮2瞬时角速度较大，此时柱销3驱动槽轮可缩短运动时间。用于机床的转位机构可缩短辅助时间，增加工作时间。

　　 主动曲柄 3通过连杆带动从动曲柄2作非匀速转动，固联在2 上的柱销驱动从动槽轮1转动，使槽轮转动时在很长的一段行程内，其角速度接近不变，且角速度值较大。主动曲柄3与从动曲柄2的轴距为e。

　　 主动销轮1上有两个对称的柱销A、B。销轮1在ψ角范围内以柱销带动槽轮2转动φ角；在θ角范围内槽轮2 停歇。停歇时，槽轮2与柱销接触的廓线段是以销轮1 的轴线为中心、以柱销子距中心的距离为半径的圆弧， 这样两柱销在运动中使槽轮固定不动，直至转角超出θ角范围，柱销方可带动槽轮转动。主动销轮1每转一周槽轮2有两个运动周期，转过两个槽。

　　 主动链轮3通过固联在链条5上的驱动柱销2带动从槽轮1转动90°，之后有较长时间的停歇。部分链条上带有止动弧块4，在槽轮不运动时起锁止作用。槽轮停歇时间的长短由两连轮的中心距决定。为保证停歇时间准确，应注意部分链节将因受冲击力变形或磨损造成链节拉长，而采取必要的校正措施。

　　 从动内槽轮2 有四条侧向槽成均匀分布，它与主动柱销1接触，柱销 1每转过2ψl角时，槽轮2同向转动（2π-2ψl'）角度， 随后，柱销转动的圆弧与所对应的轮2上的弧形槽部分吻合，起锁止作用，这时槽轮静止不动完成槽轮的间歇转动，转向与主动柱销相同。

　　 工艺要求分度角一定（如齿轮4每次转90°，并且有较好的动力特性时，可采用槽数较多的槽轮，用齿轮增速。若同时要求停歇时间保持不变，则必须增加销轮转速，这时机构的动力性能比槽数少的槽轮机构好。图中，销轮5与蜗轮6固联，由蜗杆回带动；槽轮2与齿轮3固联；齿轮4由齿轮3带动。
　　 增加槽轮的槽数固然优点较多，但将导致机构尺寸的增大，设计时应全面考虑。