机构示意图
机构特性简介
| 简单平行四杆机构 |
在平行四杆机构ABCD中连杆BC作平动，连架杆AB、CD均为曲柄作匀速转动，传动比i13=1，如图所示。当机构位置转至各杆处在同一水平位置时（即AB'C'D 在同一水平线上），从动件C点的运动将出现不确定现象，构件3可能出现与主动件1相同或相反的两种转动方向。
在实用中利用从动件本身导向，或附加质量的惯性导向，或加装辅助曲柄等方法克服反转，使构件3与构件1同向匀速转动。平行四杆机构的类型较多，应用较广。
| 简森平行四杆支座 |
以两个平行四杆组合而成，平行四杆的外侧铰点B1、B2（C1、C2） 与固定铰点B0（C0）成三角形，且绕B0（C0）转动。内侧 铰点B3、B4（C3、C4）与固定轴A0成三角形，两组三角 形全等。当外侧铰点B1、B2（C1、C2）绕B0（C0）转动时， 带动铰接在环上的B3、B4（C3、C4），使环绕A0转动 180°。该机构可代替支撑天线的环形支座，操纵直径为7.93m的大型雷达天线。
| 多头钻机构 |
多头钻由多个平行四杆机构组成，偏心轴1为主动件，通过圆盘制成的连杆2带动四个具有相同偏心距的多个钻头3等作同 向匀速转动。该机构结构紧凑，用于加工多孔、小孔距的工件，但要求较高的制造精度。如果润滑有保证、机构的平衡较好，可以在较高的转速下工作。
| 可变轴距多平行四杆机构 |
图中所示主、从动轴距可变的多平行四杆机构，在圆盘构件2、4、6的等圆周上各设三个等间距的轴销，分别与长为L的连杆3、5…相互铰接，形成多个平行四杆机构。主动轴1通过连杆及中间盘带动从动轴7作同向同速转动，主、从动轴的轴距可根据需要改变，最大轴距为2L。
| 砂轮边缘圆磨机构 |
图中两三角盘4、5分别绕固定支点A、B转动，当构件6作主动件往复 摆动，通过四杆机构带动从动件1作绕定点的摆动，构件1上的金刚石2作圆弧运动，把砂轮3的边缘磨成圆形。砂轮对称中心线与固定铰点A、B重合，故也称该机构为三支点机构。