机构示意图

机构特性简介

　　 偏心环2以偏心距e与外管3偏心固定在一起。偏心套1活套在偏心环2的外侧，且上下两端卷边包住环2，套1的上端只需稍稍卷边，其下端卷边后的端面孔应与外管3同心，孔径稍大于内管4的外径，包卷后不影响1、2间的相对转动。当相对2旋转1时，内管4随偏心套下端面孔的偏摆与外管3楔紧，从而实现内外套管伸长、缩短后的紧固联接。

　　 方形内伸缩套管1上固定有弹簧片2，在弹簧片上固定销钉3，钉3可嵌入方形外伸缩套管4上的定距孔5内，固定内外套管的伸缩位置。销钉3嵌入4上的不同孔5，可得到不同长度的套管。

　　 钢绳11的下端与滑架5的A点联接，另一端绕过固定架2上部的滑轮3缠绕在卷筒1上。钢绳10的下端与滑架7的B点联接，另一端绕过滑架5上部的滑轮4与固定架2的D点联接。钢绳9的下端与滑架8的C点联接，另一端绕过滑架7上部的滑轮6与滑架5的E点联接。当顺时针向转动卷筒1时，三个滑架同时外伸。反之，则同时收缩。

　　 杆1上端铰接于A，杆2下端铰接于滚子B，B可在铅垂的导槽中滑动，1、2铰接于E，中间通过若干平行四边形铰接组成剪式伸缩架。它的右上端C与托叉3铰接，而右下端铰接滚子D紧贴3的铅垂面，并可沿该面上下滑动。这样，托叉3可在水平方向左右移动。这种多个平行四边形伸缩架可获得较大的伸缩行程。铅垂升降的检修平台和仓库用升降台均可采用这种伸缩机构。

　　 滑动门架1、2、3由多级液压缸4带动升降，链条5的一端与链轮架6上的A点固联，另一端绕过货叉7上的链轮8和架6上的链轮9与液压缸4上的B点固联。当液缸驱动活塞杆外伸时，带动门架升高，并通过链条控制货叉7由最低位置升高到最高位置。货叉的导向架未在图上表示。

　　 液压缸驱动活塞杆1伸缩，由活塞杆1控制平行四杆机构ABCD，使工作平台2平移升降，但平台2平移升降的轨迹并非直线，而是按圆弧轨迹平移。

　　 图a，支撑杆AB和CD的长度相等，二杆的中点铰接于E，滚轮1、2与支 撑杆铰接于B、D点，并可在上下平板的导槽内滚动，支撑杆另一端与上下平板铰接于C、A。驱动气缸3的下部固定在下平板上，上部的活塞杆4以球头与上平板球窝接触于F点。气缸3通过活塞杆4驱使上平板铅垂升降。该机构为平行四杆机构的变态。图b，等长支撑杆AB、CD铰接于二杆的中点E，二杆的B、D端分别与滑块3、活塞杆1较接，卧式液压缸驱动活塞杆1控制平台2铅垂升降。