工艺轨迹机构
机构示意图 | 机构特性简介
掘薯机固定凸轮机构
| 凸轮 1固定在机架上，在地面上滚动的圆轮3上装有摆动杠杆2，2的一端以滚子A靠紧凸轮轮廓，另一端装有挖掘器M。当轮3绕凸轮轴向前转动时，以铰链B带动摆杆2同向转动，滚子A随着凸轮向径的增大，使杆2另一端上的M点逐渐外伸，并按图示点划线轨迹运动，完成挖掘马铃薯的动作。
机动插秧机分插机构
| 铰链五杆机构CDFGH中，摆杆CD的运动由曲柄连杆机构OABC控制，摆杆HG的配合运动由凸轮控制，连杆FD（秧爪）上一点M按图示点划线轨迹运动。为减少铰链间隙对秧爪运动精度的影响，把凸轮机构的 力封闭弹簧2放在JE上，因为作用于连杆FD上的弹簧力使构件间的接触相对稳定，从而提高分秧精度。弹簧1用于平衡秧爪的惯性冲击力，使机构平稳地工作。
实现任意轨迹的固定槽凸轮机构
| 槽形凸轮4固定，当曲柄1转动时，带动从动件 2使其上M点按要求轨迹运动，图中从动件2上的M点轨迹（即图示点划线）为近似正方形，凸轮槽依据轨迹要求设计。
接纸凸轮连杆机构
| 双联凸轮中的1控制构件6和与其固联的套管7一起绕A转动，凸轮2通过构件3、4控制5在7中作相对移动，使构件8的左端M沿轨迹K运动，完成接纸动作。
近似矩形送料凸轮连杆机构
| 双联凸轮1、2作主动件，分别与滚子A、H接触。凸轮1驱动滚子A，通过平行四杆机构 BCFE中的摆杆 BC延伸部分CD、EF延伸部分FG上所铰接的滑块 4、5带动送料台3上升或下降。凸轮2驱动滚子H，通过曲柄滑块机构IJK，由铰接点K带动送料台3左右移动。送料台3的运动轨迹近似矩形，完成送料动作。
推瓶凸轮连杆机构
| 洗瓶机中要求推瓶机构的推头M沿轨迹ab（点划线）以较慢的匀速推瓶，并快速退回。以铰链四杆机构ABCD实 现连杆上M点的推瓶运动轨迹，又以凸轮1通过与滚子从动件固联的扇形齿轮2控制与齿轮3固联的摇杆 CD，使连杆BC上的M点运动能满足预期轨迹与速度要求。
实现任意轨迹的凸轮连杆组合机构
| 凸轮l、6分别和齿轮2、5固联一体，当主动齿轮2转动时，凸轮1推动滚子A和连杆8，轮2通过从动轮5、凸轮6推动滚子B和连杆7使M点按预先设计轨迹运动，图上的M点轨迹为"5"字形。
飞剪同步剪切机构
| 剪切时，要求剪刀与不断送给的钢板同步运动，并按一定长度循环剪断钢板。图示摆动式飞剪机构，摆杆6上E点处装上 剪刃、滑块8上F点处装下剪刃。飞轮1转动时，E、F 和A点按图示点划线轨迹运动，当E、F重合时，上下剪刃将钢板剪断。调整G、O两点距离（图中未表示调整机构），可改变H和E、F点的速度，以保证剪切时剪刃与钢板同步。
振摆式轧钢机构
| 上下对称的两个五杆机构（下半部省略），由主动件1、4通过中间杆2、3和支承辊5带动工作辊的中心F按α曲线轨迹运动，并对钢材实行轧制。