近似直线机构
机构示意图 | 机构特性简介
罗伯特近似直线机构
| 利用铰链四杆机构的连杆上某点轨迹中一段近似直线作为 直线导引机构，称其为罗伯特连杆机构，该机构可用在测量仪器上。各杆的尺寸关系为 AB=CD=0.584h BC=0.592h AD=h 在BC的垂直平分线上取EM=l.112h，则连杆上 M点的轨迹为近似直线。若 AB=CD=0.6h、 BC=0.5h，则M点近似沿AD作直线往复移动。
简化瓦特近似直线机构
| 取连杆BC=0.6h，两摇杆AB=CD=1.5h，则BC中点P的轨迹为瓦特双叶形对称曲线，其形状类似对称的 8字，在规定h范围内PP接近直线，且直线轨迹位于两固定铰链A，D水平距离的中垂线上。固定铰链A、D铅垂距离为h，其偏量各为h/2。
2-4-5连杆直线机构
| 铰链四杆机构ABCD的各杆长度比取 AB=CD BC：AD：AB=2：4：5 故此称作2-4-5连杆机构。当摇杆CD转到C'D位置，连杆BC的中点P的轨迹PP为近似直线，且平行于AD。
起重铲直线机构
| 当机构各杆具有图示机构的尺寸关系时，主动液压缸1的活塞在液压作用下，用活塞杆的伸缩带动起重臂2，使2上的E点沿铅垂线升降，保证和E固联的起重铲完成升降的要求。图中h1，h2表示起重铲的两个升高位置。
皮革打光机近似直线机构
| 主动曲柄1带动杆2上的M点按图示点划线m的轨迹运动，在m轨迹的下半部是近似直线MM 1 。在M点设置抛光轮，可利用M点的直线轨迹部分用抛光轮在皮革上完成抛光工作，轨迹m的上半部曲线抬高作为空行程。