曲柄摇杆往复运动机构
机构示意图 | 机构特性简介
摆动式供矿机构
| 曲柄AB作主动件，通过连杆BC控制与闸门3固联的摇杆CD作往复摆动，实现间歇式放矿。曲柄摇杆机构ABCD具有急回特性，摇杆往复摆动的空回行程与工作行程的平均速度之比称作急回系数K，它是极位夹角θ的函数 急回系数K值愈大，急回效果愈显著，但不宜过大，否则将增大压力角，从而影响传动效率。
料斗激振机构
| 利用带减速器的电动机驱动圆盘回转，通过连杆带动摇臂连续摆动，使物料在料斗内沿出口漏下。设计时为防止过载应装设安全装置。该机构属于曲柄摇杆机构，其摆动角、摆动速度和传动力不能调节。
翻板机构
| 由两个曲柄摇杆机构ABCD和AEFG组成的翻板机构，利用摇杆的延长部分DM、GN将金属板HJ翻转180°。金属板HJ由左侧进入，并放置在DM上面。当DM与NG转到相 互对应的位置时，金属板HJ由DM过渡到摇杆GN上，同时完成翻转180°，被送到另一端在右侧运走。该机构应用于有色金属轧机后部作为金属板翻转机构。
颚式碎矿机构
| 由曲柄摇杆机构OADE加上4、5两杆组成。当曲柄OA作主动件，通过连杆2带动摇杆DE作摆动，同时驱使动颚CF 往复摆动，相对定颚6不断挤压两颚之间的矿料，完成破碎矿料的工艺要求。两颚间的夹角必须进行分析计算，保证两颚挤压碎矿时矿料不被挤跑。