差动连杆机构
机构示意图 | 机构特性简介
单轮刹车均衡机构
| 刹车时，将操纵杆1向右拉，通过差动连杆机构使杆4、6上的制动块均衡的施加作用力，避免车轮滚动刹车时受到附加制动力的影响，以提高制动效果。
七杆差动连杆机构
| 铰链七杆机构具有两个自由度，以构件2、4为主动件，由从动件3输出合成运动。3的运动规律取决于构件2、4 的运动和其他各构件长度及位置等因素。
变型七杆差动机构
| 七杆低副差动机构的转动副可改为移动副，从而得到它的多种变形，图示机构为其中之一。以构件2、4为主动件，从动件3的转动角度为2、4运动的合成。
曲柄滑块合成机构
| 主动曲柄1、2按不同方向回转，通过滑块10、3及其他杆件带动从动滑杆6作往复移动。显然6的运动是两主动件运动的合成。
凸轮连杆差动机构
| 主动轴a与凸轮4固朕，另一主动轴b与圆盘3固联，两主动件通过构件6、滑块5带动从动盘2转动，2的运动为主动件3、4的合成运动。1为机架，复杂构件6是凸轮4的从动作，用作连杆与滑叉。凸轮轮廓的设计对从动盘2的运动规律有重要影响。